به گزارش ایسنا، سامانههای رباتیکی که میتوانند به صورت خودکار روی سطح آب حرکت کنند و با عنوان وسایل نقلیه سطحی بدون سرنشین (USV) شناخته میشوند، میتوانند به گروههای جستوجو و نجات (SAR) کمک کنند تا قربانیان حوادث دریایی را به سرعت پیدا کرده و آنها را از آب خارج کنند. با این حال، بسیاری از وسایل نقلیه سطحی موجود در درجه نخست برای پیدا کردن یا نزدیک شدن به افراد گرفتار در آب طراحی شدهاند و توانایی نجات فیزیکی آنها را ندارند.
به نقل از فیز، پژوهشگران موسسه هوش مصنوعی و رباتیک برای جامعه (AIRS) در شنژن چین و موسسه فناوری استیونز در آمریکا، بهتازگی قایق رباتیک QuadBoat را توسعه دادهاند؛ یک وسیله نقلیه سطحی بدون سرنشین چهارپا که میتواند در عملیات نجات افراد از آب به نیروهای امدادی کمک کند.
این قایق رباتیک جدید از عنکبوتهای ماهیگیر الهام گرفته است؛ عنکبوتهایی که میتوانند روی سطح برکهها، دریاچهها، رودخانههای کمسرعت و برخی دیگر از پهنههای آبی حرکت کنند.
خارج کردن سریع افراد از آب در ماموریتهای نجات سطحی اهمیت زیادی دارد. با این حال، پژوهشهای پیشین درباره رباتهای نجات به ندرت به این موضوع پرداختهاند.
عنکبوتهای ماهیگیر که الهامبخش ساخت QuadBoat بودهاند، پاهای بلند و آبگریزی دارند که وزن بدن آنها را روی سطح آب توزیع میکند. این پاها به عنکبوتها اجازه میدهند با استفاده از نیرویی موسوم به کشش سطحی، روی سطح آبهای آرام راه بروند و حتی بدوند.
ژانگ، هوانگ و چیان قصد داشتند یک وسیله نقلیه سطحی بدون سرنشین جدید بسازند که بتواند حرکات چابک عنکبوتهای ماهیگیر روی آب را بازآفرینی کند و در عین حال، با تکیه بر نیروی شناوری معمولی روی آب باقی بماند. رباتی که آنها ساختند، از یک بدنه مرکزی و چهار پا تشکیل شده است.
آزمایشهای اولیه و کاربردهای احتمالی
پژوهشگران قایق رباتیک خود را در مجموعهای از آزمایشها درون یک استخر آزمایش کردند. آنها ابتدا توانایی ربات را برای اجرای حرکات برنامهریزی شده و دنبال کردن مسیرهای از پیش تعیینشده ارزیابی کردند. سپس توانایی آن را برای شناسایی، دنبال کردن و بازیابی اهداف شناور مشخص مورد بررسی قرار دادند.
ژانگ، هوانگ و چیان نوشتند: آزمایشهای مربوط به مانورپذیری، چابکی بالای QuadBoat را تایید کردند. همچنین مجموعهای از آزمایشهای ردیابی، از جمله ردیابی حرکت پاها و مسیر حرکت، دقت بالای حرکتی و قابلیت جابهجایی سامانه را تایید کردند.
در نهایت، آزمایشهای ردیابی مبتنی بر بینایی و برداشتن اشیاء، توانایی QuadBoat در ردیابی اهداف و اثربخشی آن در اجرای عملیات نجات را، چه در محیطهای داخلی و چه در فضای باز، بیشتر تایید کردند.
این قایق الهامگرفته از عنکبوت میتواند در آینده نزدیک بهینهسازی شود و در شرایط دشوارتر آبی که به سناریوهای واقعی عملیات نجات نزدیک هستند، مورد آزمایش قرار گیرد.
در آینده، این ربات میتواند به ابزاری ارزشمند برای تیمهای جستوجو و نجات در سراسر جهان تبدیل شود و به آنها کمک کند قربانیان تصادف قایقها یا دیگر حوادث آبی را سریعتر پیدا و ردیابی کنند و نجات دهند.
انتهای پیام
