برنامه X-36 از همکاری مرکز تحقیقاتی ایمز ناسا و بخش Phantom Works مکدانل داگلاس آغاز شد و از اواخر دهه ۱۹۸۰ تا میانه دهه ۱۹۹۰ توسعه یافت.