ربات چهارپای شناور؛ نجاتگری که روی آب می‌دود

به گزارش گروه علمی ایرنا، وبگاه تِک‌اِکسپلور در گزارشی آورده است:

این ربات که «کوادبوت» (QuadBoat) نام دارد، با استفاده از الگوریتم‌های پیشرفته، حرکت‌های دقیقی روی آب انجام می‌دهد و می‌تواند هدف‌های شناور را شناسایی و جمع‌آوری کند.

پژوهشگران مؤسسه هوش مصنوعی و رباتیک شنژن در چین و مؤسسه فناوری استیونز در آمریکا، نوعی قایق رباتیک چهارپا ساخته‌اند که می‌تواند در عملیات نجات غریق و امداد دریایی به‌کار رود. این ربات که کوادبوت (QuadBoat) نام دارد، الهام‌گرفته از عنکبوت‌های ماهی‌گیر است که به‌لطف پاهای دافع آب خود، می‌توانند روی سطح آب راه بروند.

در عملیات نجات در آب، سرعت عمل حیاتی است و هر ثانیه تأخیر می‌تواند عواقب جبران‌ناپذیری داشته باشد. تاکنون قایق‌های رباتیک بدون سرنشین زیادی برای یافتن افراد در آب ساخته شده‌اند، اما بیشتر آن‌ها فقط برای مکان‌یابی طراحی شده‌اند و توانایی نجات فیزیکی فرد را ندارند. کوادبوت با طراحی منحصربه‌فرد خود، نقص ربات‌های پیشین را برطرف می‌کند و می‌تواند هم فرد را پیدا کند و هم او را از آب خارج نماید.

الهام از طبیعت؛ عنکبوت‌های شناگر

عنکبوت‌های ماهی‌گیر، پاهای بلندی دارند که آب را دفع می‌کنند و وزن بدنشان را روی سطح آب پخش می‌نمایند. این ویژگی به آن‌ها اجازه می‌دهد با استفاده از نیروی کشش سطحی، روی آب راه بروند. پژوهشگران با الهام از این توانایی، رباتی ساختند که با تکیه بر شناوری معمولی روی آب می‌ماند و با چهار پای خود، حرکت‌های چابکی روی آب انجام می‌دهد.

ساختار و کنترل دقیق حرکت

کوادبوت از یک بدنه مرکزی و چهار پا تشکیل شده است. حرکت پاهای آن توسط الگوریتمی به نام کنترل‌کننده سینماتیک معکوس (Inverse Kinematics Controller) برنامه‌ریزی، هماهنگ و اجرا می‌شود؛ به زبان ساده، این الگوریتم محاسبه می‌کند که هر …