به گزارش ایسنا، ربات مشابه افسانه قنطورس به نام تریهَفز (Threehalves) به معنای سه نیمه با ارتفاع حدود ۲.۱ متر، پس از انتشار تصاویر چشمگیرش در شبکههای اجتماعی، به سرعت مورد توجه قرار گرفته است.
به نقل از آیای، این ربات توسط بو جی. (Beau G.)، مهندس اهل شمال کالیفرنیا، به همراه گروه کوچکی که در یک گاراژ فعالیت میکنند ساخته شده است. هدف از طراحی آن، انجام مأموریتهای خطرناک در محیطهای پرریسک و دور نگه داشتن انسانها از موقعیتهای تهدیدکننده است. این ماشین دارای بالاتنهای انساننما، چهار پا برای حرکت و بازوهای ماژولاری است که میتوان ابزارهایی مانند ارهبرقی را روی آنها نصب کرد.
در همین حال، شرکت چینی Run Robotics مستقر در شانگهای نیز به تازگی از آنچه نخستین ربات قنطورس هیبریدی چرخدار-پادار مجهز به هوش مصنوعی جهان مینامد رونمایی کرده است؛ رباتی که سرعت حرکت چرخها را با توانایی عبور پاها از مسیرهای دشوار ترکیب میکند.
ربات قنطورس ماژولار
ربات تری هفز از طراحی چهارپای قنطورسی بهره میبرد تا در زمینهایی که رباتهای متداول با مشکل روبهرو میشوند، پایداری بیشتری داشته باشد.
برخلاف رباتهای انساننمای دوپا که ممکن است هنگام قطع برق یا روی سطوح ناپایدار تعادل خود را از دست بدهند، طراحی چهارپا مرکز ثقل ربات را پایین میآورد و به آن اجازه میدهد از میان آوار، شیبهای تند، خاکستر نرم و دیگر سطوح ناهموار عبور کند. هر مفصل نیز به سامانه اصطکاک غیرفعال مجهز است که بدون مصرف انرژی، هنگام توقف مفصل را در جای خود ثابت نگه میدارد.
سامانه محرک پنوماتیکی این ربات به مکانیزمهای ایمنی نیز مجهز است. در صورت افت فشار هوا، ترمزهای خودکار فعال میشوند و قفلهای پینی از فروپاشی اندامها جلوگیری میکنند. همچنین مخازن هوای تعبیه شده روی سینه بهعنوان نقطه خاموشسازی اضطراری عمل میکنند تا هر فردی در نزدیکی ربات بتواند بدون نیاز به فرمان از راه دور یا کد دسترسی، آن را خاموش کند.
بالاتنه انساننمای ربات برای کنترل از راه دور به صورت شهودی طراحی شده است و اپراتور میتواند حتی زمانی که ربات از دید خارج است، با یک دسته بازی یا جویاستیک استاندارد آن را هدایت کند. دوربینهای …
