به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از دانشگاه تهران، پژوهشگران دانشکدگان فنی دانشگاه تهران با ارائه یک روش جدید و توزیعشده در حوزه یادگیری تقویتی چندعامله، امکان آموزش و تصمیمگیری مستقل عاملهای هوشمند را در مسائل پیچیده و دارای قیود تداخلی مشترک فراهم کردند؛ دستاوردی که میتواند زمینهساز توسعه سامانههای هوشمند چندعاملی در حوزههایی مانند رباتیک، شبکههای هوشمند انرژی، حملونقل و اقتصاد محاسباتی باشد.
این مقاله با عنوان «A Distributed Primal-Dual Method for Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning With General Parameterization» به قلم علی کاهه دانشآموخته رتبه اول کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه تهران و حامد کبریایی استاد و عضو هیئت علمی دانشکدگان فنی دانشگاه تهران، در سال ۲۰۲۶ در نشریه معتبر IEEE Transactions on Automatic Control منتشر شده است. این مجله با شاخص اعتبار علمی SJR=۳.۹۲۹، در جدیدترین رتبهبندی پایگاه استنادی SCImago، جایگاه نخست را در میان ۳۸۲ نشریه بینالمللی حوزه سیستم و کنترل به خود اختصاص داده است.
این پژوهش به ارائه روشی نوین برای حل مسائل یادگیری تقویتی چندعامله مقیدشده (Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning) میپردازد. در بسیاری از سامانههای هوشمند، مجموعهای از عاملها (Agents) باید بهصورت همزمان و مستقل تصمیمگیری کنند و در عین حال به اهداف مشترکی دست یابند. اغلب روشهای موجود برای آموزش این عاملها به یک واحد کنترلکننده مرکزی یا هماهنگی متمرکز نیاز دارند که اجرای آنها را در محیطهای واقعی و مقیاس بزرگ با محدودیت مواجه میکند. پژوهشگران …
