پیادهروی و زیارت حرم مطهر امام حسین (ع) در روز اربعین ریشه تاریخی دارد چرا که جابر بن عبدالله انصاری و عطیه عوفی در سال ۱۲۸۱ قمری با پای پیاده از مدینه حرکت کردند و در صبح اولین اربعینی که از شهادت حضرت سیدالشهدا (ع) میگذشت، به کربلا رسیدند. درباره داستان اولین پیاده روی و مشایه اربعین واقعه کربلا و آغاز پیادهروی اربعین
واقعه کربلا: در دهم محرم سال ۶۱ هجری قمری، امام حسین (ع) و یارانش در نبرد کربلا به شهادت رسیدند. این واقعه یکی از مهمترین و تأثیرگذارترین حوادث در تاریخ اسلام به شمار میرود و باعث شد تا پیروان اهل بیت (ع) به گرامیداشت یاد و خاطره این حادثه بپردازند. نخستین زائر اربعین
جابر بن عبدالله انصاری: جابر بن عبدالله انصاری، از صحابه پیامبر اسلام (ص)، نخستین کسی بود که به زیارت قبر امام حسین (ع) رفت. او در روز اربعین به همراه عطیه عوفی، از کوفه به کربلا سفر کرد. جابر در این زیارت، نخستین مراسم اربعین را با غسل، عطرافشانی و خواندن زیارتنامه برگزار کرد. این رویداد را میتوان به عنوان نخستین پیادهروی اربعین در تاریخ اسلام دانست.
کاروان اهل بیت: پس از واقعه کربلا، کاروان اهل بیت (ع) که شامل زنان و کودکان اسیر بود، به همراه امام سجاد (ع) به سمت شام برده شد. پس از مدتی، یزید بن معاویه آنها را آزاد کرد و آنها به کربلا بازگشتند. بنابر برخی روایات، این بازگشت در روز اربعین اتفاق افتاد و اهل بیت (ع) با زیارت قبر امام حسین (ع) و یارانش، این روز را گرامی داشتند.
روایتی از اولین زائران پیاده روی اربعین امام حسین (ع)
طبق آنچه که در منابع شیعه معتبر مشهود است در روز اربعین حضرت زینب کبری (س) و امام سجاد همراه با هشتاد و چهار نفر وارد کربلا شدند
س از گفتگو با جابر عبدالله انصاری، قبر مطهر امام (ع) را زیارت کردند و از آنجا زیارت اربعین آغاز شد.
اهل بیت علیهمالسلام، چون به کربلا رسیدند، جابر بن عبدالله انصاری (۵) را دیدند که با تنی چند از بنی هاشم و خاندان پیامبر برای زیارت حسین علیهالسلام آمده بودند، هم زمان با آنان به کربلا وارد شدند و سخت گریستند و ناله و زاری کردند
بر صورت خود سیلی زده و نالههای جانسوز سر دادند و زنان روستاهای مجاور نیز به آنان پیوستند،
