آرزوکیهان؛ گروه علم و فناوری / ین روبات با ارتفاع حدود دو متر، از ترکیب یک نیمتنه انساننما با یک سکوی حرکتی چهارپا ساخته شده است. پایه چهارپای این روبات امکان حرکت پایدار روی مسیرهای دشوار، آوار، شیبها و محیطهای ناهموار را فراهم میکند. یکی از ویژگیهای مهم این بخش، قابلیت قفل شدن مکانیکی در صورت قطع برق است؛ قابلیتی که باعث میشود روبات حتی در زمان از دست دادن انرژی نیز تعادل خود را حفظ کرده و سقوط نکند.
در بخش بالایی، نیمتنه روبات انساننما به گونهای طراحی شده که اپراتور بتواند همانند یک انسان با تجهیزات و ابزارهای رایج کار کند. این ویژگی نیاز به طراحی ابزارهای اختصاصی برای روبات را از بین میبرد.
برخلاف بسیاری از پروژههای جدید روباتیک که بر هوش مصنوعی و عملکرد کاملاً خودکار تمرکز دارند، این روبات به صورت مستقیم توسط یک اپراتور انسانی کنترل میشود. در این روش، یک فرد آموزشدیده از فاصلهای امن، هدایت کامل روبات را برعهده میگیرد و تمامی تصمیمهای عملیاتی را اتخاذ میکند، اما این روبات است که در معرض خطر قرار میگیرد. این رویکرد میتواند احتمال آسیبدیدن نیروهای امدادی، آتشنشانان و تیمهای واکنش اضطراری را به میزان قابل توجهی کاهش دهد، چراکه وظایف خطرناک به جای انسان توسط ماشین انجام میشود.
یکی دیگر از ویژگیهای قابل توجه این روبات، طراحی متفاوت بازوهای آن است. به جای استفاده از انگشتان مکانیکی، مهندسان از یک سامانه اتصال سریع در قسمت مچ بهره گرفتهاند که امکان نصب مستقیم ابزارهای مختلف را فراهم میکند. به این ترتیب، تجهیزاتی مانند اره برقی، مته و سایر ابزارهای تخصصی بدون نیاز به دست روبات، مستقیماً به بازوها متصل شده و انرژی مورد نیاز خود را از همان بخش دریافت میکنند. بدیـــــــــن ترتیب این طراحی باعث افزایش سرعت تعویض ابزار، کاهش پیچیدگی مکانیکی و افزایش توان عملیاتی روبات در مأموریتهای مختلف میشود.
توسعهدهندگان این سامانــــه همچنیــــــــن مجموعهای از قابلیتهای ایمنی را برای جلوگیری از بروز حوادث در نظر گرفتهاند. یکی از این قابلیتها، فرمان توقف اضطراری از طریق حرکت کف دست است که باعث میشود روبات بلافاصله تمامی حرکات خود را متوقف کند.
سازندگان این روبات معتقدند، ترکیب پایداری یک روبات چهارپا با توانایی استفاده از ابزارهای انسانی میتواند نسل جدیدی از سامانههای امداد و نجات را شکل دهد؛ سامانههایی که قادرند در خطرناکترین شرایط عملیاتی وارد عمل شوند و جان انسانها را حفظ کنند.
منبع : Hackster
انتهای پیام/
