چرا ساخت یک دست رباتیک شبیه به انسان تا این حد دشوار است؟

به گزارش ایسنا، یک ربات انسان‌نما می‌تواند بدود، بپرد، برقصد و حتی پشتک بزند، اما اگر از آن بخواهیم که یک پیراهن را تا کند، یک اسفنج خیس را بردارد یا یک کلید را در قفل بچرخاند، ناگهان این کارها برایش بسیار سخت می‌شود و این به نظر غیرمنطقی می‌آید.

پشتک زدن بسیار پیچیده‌تر از برداشتن یک پیراهن به نظر می‌رسد، اما برای یک ربات، پشتک زدن یک توالی تا حد زیادی قابل پیش‌بینی از حرکات دقیقاً کنترل شده است، اما کارهای خانه پر از عدم قطعیت است. اشیاء خم می‌شوند، می‌لغزند و لیز می‌خورند، تغییر شکل می‌دهند، می‌شکنند و هر بار در مکان‌های کمی متفاوت ظاهر می‌شوند. به همین دلیل است که توسعه دست رباتیک یکی از سخت‌ترین بخش‌های ساخت یک ربات انسان‌نمای واقعاً مفید است.

یک دست رباتیک چیزی بیش از مجموعه‌ای از انگشتان است …