به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، سگها، گربهها، گرگها و دیگر حیوانات چهارپای چابک بهراحتی میتوانند از میان فضاهای تنگ بپرند و با سرعت بالا حرکت نمایند؛ اما بازتولید این حرکات چابک در رباتهای چهارپا تاکنون چالشبرانگیز بوده است.
حالا پژوهشگران دانشگاه هنگکنگ و مؤسسه رباتیک آکسفورد، روشی جدید برای یادگیری حرکات چابک در رباتهای چهارپا توسعه دادهاند که به آنها امکان میدهد بهطور خودکار و سریع از میان فضاهای تنگ بپرند.
الهام از حرکات سگها
پنگ لو (Peng Lu)، نویسنده ارشد این مقاله، توضیح داد: گروه ما در دانشگاه هنگکنگ روی رباتهای پرنده و چهارپا کار میکند. برای پهپادها، پرواز از میان یک شکاف باریک، آزمون نهایی چابکی است؛ زیرا ادراک، تصمیمگیری و کنترل را در کسری از ثانیه با هم ترکیب میکند. با وجود این، هیچکس تاکنون از رباتهای زمینی چنین انتظاری نداشته است. ما تصمیم گرفتیم این کار را با یک ربات چهارپا انجام دهیم. …
