به گزارش ایران اکونومیست؛ در لیگ «رباتهای سرویسرسان در کار» بیستوششمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران، تیمهای دانشگاهی رباتهای خودران مجهز به بازوی متحرک را برای انجام مأموریتهایی مانند شناسایی و جابهجایی قطعات در محیطهای صنعتی به رقابت گذاشتهاند؛ رقابتی که به گفته مسئول برگزاری آن، میتواند زمینهای برای نزدیکتر شدن دستاوردهای دانشگاهی به نیازهای واقعی صنعت باشد. لیگ رباتهای سرویسرسان (Service Robots) یکی از رقابتهای حوزه رباتیک است که در آن تیمها رباتهایی را طراحی و برنامهریزی میکنند که بتوانند در محیطهای شبیهسازیشده خدماتی، بهصورت خودکار وظایفی مانند شناسایی محیط، جابهجایی و تحویل اشیا، تعامل با افراد و انجام مأموریتهای تعیینشده را انجام دهند.
در این لیگ، توانایی ربات در درک و پردازش محیط، مکانیابی و مسیریابی، تشخیص اشیاء و افراد، برنامهریزی حرکت و انجام مستقل مأموریتها مورد ارزیابی قرار میگیرند. ربات باید بتواند با استفاده از حسگرها و سامانههای پردازشی خود، محیط را شناسایی کرده و متناسب با شرایط، تصمیمگیری و عمل کند. …
