نیروهای آمریکایی چطور مادورو را ربودند؟

در نخستین ساعات بامداد شنبه، نیروهای نخبه ارتش آمریکا یکی از پیچیده‌ترین و سینمایی‌ترین عملیات تاریخ را انجام دادند و در عرض چند دقیقه رئیس جمهوری یک کشور و همسرش را در خواب ربودند و از کشور خارج کردند. جزئیات این عملیات چه بود؟