فقهای اسلامی، در کتب فقهی تعریفی برای دفاع مشروع ارائه ندادهاند، ولی آنچه برحسب تعریف لغوی و احکام مربوط به مشروعیت دفاع در منابع فقهی به دست میآید میتوان در تعریف دفاع مشروع چنین گفت: دفاع مشروع عبارت است از فعلی مناسب و مجاز برای دفع تعدی و خطر حال نامشروع. از جان، عرض و مال محترم خود یا دیگری.