برای نخستینبار در مهر۱۳۹۴ سپاه پاسداران یک شهر موشکی را در عمق ۵۰۰متری زمین رونمایی و اعلام کرد که پایگاههای موشکی در تمام استانها پخش شده است. پس از رونمایی از آن شهر موشکی سپاه، رییس وقت مجلس از یکی دیگر از شهرهای موشکی نیروی هوافضای سپاه بازدید و آن را رونمایی کرد که در فیلم منتشره از این بازدید، موشکهای مختلفی ازجمله موشک بالستیک عماد با برد ۱۷۰۰کیلومتر بهعنوان جدیدترین موشک بالستیک ایران دیده میشد.