عصر ایران/ در سال ۱۹۹۳، شرکت تویوتا از نمونهای اولیه به نام AXV-V رونمایی کرد که بیش از آنکه به خودروهای متداول آن زمان شباهت داشته باشد، به مهندسی هوافضا نزدیک بود. همکاری با موسسه طراحی I.DE.A خودروی AXV-V با همکاری موسسه ایتالیایی I.DE.A توسعه یافت و به عنوان یک آزمایشگاه سیار برای تویوتا عمل کر