آیا واقعا امکان محرومیت از ارث فرزندان وجود دارد؟

حتما در فیلم‌ها این دیالوگ را شنیده‌اید که وقتی فرزند کاری را بر خلاف میل پدر و مادر انجام می‌دهد، والدین می‌گویند که تو را از ارث محروم می‌کنیم. آیا واقعا امکان محرومیت از ارث وجود دارد؟