طبق گفته مقامات این شرکت، ونگارد برای مأموریتهای کوتاهمدت ازجمله مأموریتهای غواصان حرفهای مناسبتر است ولی سنتینل، پلتفرم طولانیمدتی برای تحقیقات خواهد بود و قادر است تا حداکثر ۶ نفر را برای مأموریتهای طولانیمدت تا ۲۸ روز در عمق ۲۰۰ متری دریاها در خود جای دهد.