رد یک شبهه مهم در مورد امام حسین (ع) و عاشورا توسط آیت الله جوادی آملی

اگر امام حسین (ع) علم به شهادت خود و خانواده و اصحاب و ... داشتند، چرا به کربلا رفتند؟ و اگر علم نداشتند، پس روایاتی که دلالت بر علم ائمه (ع) دارد را چگونه باید توجیه کرد؟