آیا سجده ی واجب قرآن، واجب فوری است؟

سجده یکی از ارکان واجب نماز است که به جا نیاوردن آن موجب باطل شدن کل نماز خواهد شد. در کتب دینی آمده است که اگر سجده واجب قرآن انجام نشود و زمان آن گذشته باشد، باید هر زمان به یاد آورد آن را به جا بیاورد.