گرم کردن تایرها قبل از آغاز رقابت

اگر پیگیر مسابقات فرمول‌یک و سایر مسابقات موتوراسپرت باشید حتما متوجه حرکت زیگزاگ و تغییر مسیر ناگهانی خودروها پیش از شروع مسابقه و هنگام اعلام توقف رقابت به‌دلیل حضور خودرو ایمنی شده‌اید اما علت این کار چیست.