منطقه خاکستری چیست؟

این روزها در خصوص بازی ایران و اسرائیل در منطقه خاکستری زیاد صحبت می‌شود، اما این منطقه خاکستری از کجا و از چه زمانی به ادبیات روابط بین‌الملل افزوده شد.