این سیارک که UQ ۲۰۲۴ نامگذاری شده است، برای اولین بار در روز ۲۲ اکتبر توسط سیستم آخرین هشدار برخورد سیارکی به زمین (ATLAS) در هاوایی کشف شد. این سیستم، شبکهای از چهار تلسکوپ است که آسمان را برای بررسی اجسام متحرک اسکن میکند که ممکن است سنگهای فضایی باشند. دو ساعت بعد از شناسایی، این سیارک بر فراز اقیانوس آرام در نزدیکی کالیفرنیا در جو زمین سوخت و این برخورد، آن را به یک «برخورد قریب الوقوع» تبدیل کرد.