سنگ و فولاد چگونه می‌توانند آتش به پا کنند؟!

هزاران سال قبل اجداد ما بدون کبریت و فندک آتش درست می‌کردند؛ ابزارهای آن‌ها برای این کار نیز معمولا سنگ چخماق و سنگ‌های غنی از فلز بوده‌اند؛ اما دقیقا چه فرایندی باعث می‌شود که از سایش سنگ و فلز آتش ایجاد شود؟