( تصاویر) کرم مخملی؛ موجودی باستانی با مغز پیچیده و سلاحی چسبنده
در حال حاضر، حدود 230 گونه کرم مخملی شناسایی شده است. کرم مخملی ظاهری شبیه کرم دارد، اما دارای پا نیز هست. این شباهت ممکن است باعث شود برخی افراد آن ها را با کرم صدپا یا لیسه اشتباه بگیرند، اما کرم های مخملی به گروهی جداگانه به نام اونیکوفورا (Onychophora) تعلق دارند.