پنج قمر «استیکس» (Styx)، «نیکس» (Nix)، «کربروس» (Kerberos)، «هیدرا» (Hydra) و شارون به دور پلوتو میچرخند. از میان این پنج قمر، شارون بزرگترین است. برخلاف بیشتر منظومههای سیارهای دیگر، این قمر در یک منظومه دوتایی با سیاره مادر خود قرار دارد. این بدان معناست که هر دو به دور یک نقطه در فضای بین خود میچرخند.