مفهوم رژیم حقوقی عبور بیضرر از دریای سرزمینی و تنگهها اول بار در سال ۱۹۴۷ بر مبنای عرف موجود توسط دیوان بینالمللی دادگستری در ارتباط با قضیه کانال کورفو مطرح شد. این قاعده عبور بیضرر به شکل غیرقابل تعلیق از تنگهها برای همه شناورها بعداً در سال ۱۹۵۵ مورد تائید کمیسیون حقوق بینالملل قرار گرفت و به توصیه این کمیسیون در کنوانسیون ۱۹۵۸ وارد شد.