نزدیک به ۲۰ سال پیش بود که مدیران و طراحان حملونقلی تهران تصمیم گرفتند، خطوط ویژهای را در تهران طراحی کنند که تنها اتوبوسهای تندرو حق تردد از آن را داشتند. گاردریلهای چندین کیلومتری در اولین مسیر طراحیشده که حدفاصل چهارراه تهرانپارس در شرق تهران تا میدان آزادی در غرب تهران بود کشیده و خط موسوم به بیآرتی در ۲۲ اردیبهشت ۱۳۸۶ راهاندازی شد، بهتدریج ۹ خط دیگر نیز به آن افزوده شد.