آزادسازی فلسطین و مبارزه با رژیم اشغالگر فلسطین بخش کلیدی آرمانهای امام خمینی(ره) بود که در جای جای سخنانشان بر آن تاکید میکردند، تا جایی که مسئله آزادسازی فلسطین را به انقلاب اسلامی پیوند میزنند و میگویند تا فلسطین آزاد نشود انقلاب ایران ناقص است.