با وجود جد مشترک چرا به هم نامحرم هستیم؟

سوال مگر ما همه از نسل حضرت آدم نیستیم، پس چرا به هم نامحرم هستیم؛ مگر می شود که بچه های حضرت آدم به هم نامحرم شوند؟