کرین WASP که به عنوان «چاپگر سه بعدی بینهایت» نیز شناخته میشود، از خاک رس، گِل یا سیمان محلی برای چاپ سه بعدی خانههای مقرون به صرفه استفاده میکند. این چاپگر حتی میتواند از ضایعات کشاورزی استفاده کند. این سیستم اکنون برای ساخت خانه در کلمبیا استفاده میشود.