قدیمیترین شواهد باستانشناسی نشان میدهد که قدمت استقرار در سواحل خلیج فارس به هزاره پنجم پیش از میلاد بازمیگردد. نام «خلیج فارس» برای نخستین بار در متون و کتیبههای دوره هخامنشیان (حدود ۵۵۰ تا ۳۳۰ پیش از میلاد) ثبت شده است. در آن دوران، این دریا با عنوان «دریای پارس» یا «Sinus Persicus» شناخته میشد.