چه شد که امام سجاد(ع) در کربلا به شهادت نرسید؟

از پرسش هایی که درباره حوادث عاشورا مطرح می شود این است که چرا امام سجاد علیه السلام در کربلا به شهادت نرسیدند؟ آیا سوء قصدی به جان ایشان انجام شد؟