نخستین نمونههای ابتدایی موشک در قرن یازدهم به شکل «پیکانهای آتشین» در چین استفاده میشدند که با باروت به حرکت درمیآمدند. موشکهای امروزی از نظر اصول کلی شباهتهایی با همان نمونههای اولیه دارند، اما درون بدنه باریک آنها فناوریهای بسیار پیشرفتهای قرار گرفته است.