«فلسفۀ یوگا» چه زمانی به وجود آمد و اصول آن چیست؟

ما امروزه معمولا «یوگا» را به عنوان یک ورزش برای برای تقویت و آرام کردن بدن و ذهن می‌شناسیم؛ اما یوگا در اصل بیش از آنکه درباره انعطاف‌پذیری بدن و آرام‌سازی ذهن باشد، نظامی فکری و منسجم بود که به‌دست حکیمی هندی به نام «پاتانجلی» تدوین شد و هدف آن رهایی از رنج بود.