امام حسین (ع) در کلامی گهربار، عبودیت خداوند را به سه دسته تقسیم کرده و فرمودند: گروهی خدا را از ترس و گروهی دیگر برای رسیدن به پاداش، عبادت میکنند که این عبادت، مختص بردگان و تاجران است؛ اما بهترین نوع عبادت، پرستش خداوند از روی شکرگزاری است که ویژه آزادگان است.