چرا سگ‌ها و گربه‌ها عاشق خوردن علف هستند؟

یکی از نظریه‌های رایج این است که این حیوانات برای آرام کردن معده ناراحت خود علف می‌خورند و عده‌ای این اقدام را یک رفتار ذاتی می‌دانند. اما دلیل واقعی این ماجرا چیست؟