آیین مقدس اسلام که کاملترین شرایع پیشین و عصاره آنهاست، با تشریع نماز به این حس، تجلی خاصی بخشیده است و چون نماز یک امر عبادی «توقیفی» است، طبعاً تمام خصوصیات آن در اختیار شارع مقدس است و در فقه امامیه ثابت شده است که نمازگزار، تنها بر زمین (سنگ و خاک) و یا روییدنی که خوردنی و پوشیدنی نباشد، باید سجده کند.