در سال ۱۹۶۳، ترشکووا برای شرکت در دومین پروژه مشترک دو فضاپیمای برنامه وستوک، شامل وستوک ۵ و وستوک ۶، انتخاب شد. در ۱۴ ژوئن ۱۹۶۳، وستوک ۵ با فضانورد والری بایکوفسکی به فضا پرتاب شد. در حالی که بایکوفسکی همچنان در حال گردش به دور زمین بود، ترشکووا در ۱۶ ژوئن سوار بر وستوک ۶ به فضا فرستاده شد.