تفاوت خلع ید با تخلیه ید و تصرف عدوانی

خلع ید در موردی است که هیچ قراردادی وجود ندارد و شخصی که ملک را تصرف کرده است غاصب است و میخواهیم به استناد سند رسمی او را از ملک بیرون نماییم.