نگاهی به تاریخچه و روانشناسی ضربات پنالتی

از دهه ۷۰ میلادی ضربات پنالتی به جزئی جدایی‌ناپذیر از مسابقات فوتبال حذفی تبدیل شده است. اما گل کردن پنالتی به چه مواردی بستگی دارد؟