چرا هیات مذاکره کننده ایران به قطر سفر کرد؟

سفر از پیش اعلام نشده هیئت مذاکره‌کننده ایرانی به پایتخت قطر، مورد توجه رسانه‌ها قرار گرفت. اما این سفر در شرایط کنونی چه اهدافی داشت؟