پیشرفته‌ترین دست رباتیک جهان با ۲۲ درجه آزادی حرکتی وارد تولید انبوه شد

به گزارش خبرنگار دانش و فناوری خبرگزاری دانشجو، شرکت Sharpa Robotics دست رباتیک پیشرفته و پرچم‌دار خود با نام SharpaWave را وارد مرحله تولید انبوه کرده است؛ اقدامی که یک نقطه عطف مهم برای بازار رو‌به‌رشد ربات‌های چندمنظوره به شمار می‌آید.

این شرکت مستقر در سنگاپور اعلام کرد که فرآیند تولید به یک سیستم تولید پیوسته (rolling production) منتقل شده و توسط سامانه‌های آزمون خودکار پشتیبانی می‌شود؛ سامانه‌هایی که دوام هزاران چرخ‌دنده، موتور و حسگر میکروسکوپی درون هر دست رباتیک را بررسی و تأیید می‌کنند.

اگرچه ارسال اولیه محصولات از ماه اکتبر آغاز شده بود، اما افزایش مقیاس تولید پیش از معرفی رسمی SharpaWave به‌عنوان برنده جایزه نوآوری (Innovation Awards Honoree) در نمایشگاه CES ۲۰۲۶ در لاس‌وگاس انجام شده است.

SharpaWave که برای هم‌سطح شدن با اندازه و چابکی دست انسان طراحی شده و در عین حال قدرت و دقتی استثنایی ارائه می‌دهد، موفق شده سفارش‌های اولیه‌ای از سوی شرکت‌های فناوری بین‌المللی جذب کند.

چابکی در مقیاس صنعتی

به گفته Sharpa Robotics، ورود دست رباتیک SharpaWave به تولید انبوه، گامی حیاتی در مسیر تحقق هدف این شرکت برای عملیاتی و فراگیر کردن ربات‌های چندمنظوره است. این شرکت سنگاپوری قصد دارد دست‌های رباتیک و اجزای اصلی آنها را با سطحی از یکنواختی و اطمینان‌پذیری تولید کند که مشابه سامانه‌های حیاتی مانند موتور‌های هواپیما یا پلتفرم‌های خودرویی باشد.

برای دستیابی به این هدف در مقیاس بالا، Sharpa سامانه‌های بسیار خودکارِ آزمون دوام و قابلیت اطمینان ایجاد کرده است که به‌طور مداوم عملکرد هزاران چرخ‌دنده، موتور و حسگر میکروسکوپی تعبیه‌شده در هر دستگاه را ارزیابی می‌کنند.

به گفته این شرکت، زیرساخت‌های آزمون به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند که دقت، دوام و چابکی بلندمدت را تضمین کنند؛ مسئله‌ای که یکی از موانع اصلی به‌کارگیری سخت‌افزار‌های چابک رباتیکی خارج از محیط‌های کنترل‌شده آزمایشگاهی به شمار می‌رود. این گزارش را Humanoids Daily منتشر کرده است.

راهبرد Sharpa بر آنچه «سخت‌ترین چالش رباتیک» می‌نامد متمرکز است: دست. یک دست رباتیک بسیار توانمند به ماشین‌ها اجازه می‌دهد به‌طور طبیعی با ابزار‌ها و فضا‌هایی که برای انسان طراحی شده‌اند تعامل داشته باشند و نیاز به بازطراحی محیط‌ها را از بین ببرند.

با برخورداری از چابکی کافی، ربات‌ها می‌توانند طیف گسترده‌ای از وظایف را انجام دهند؛ از جابه‌جایی ظریف اشیا گرفته تا استفاده از ابزار‌ها در محیط‌هایی مانند بیمارستان‌ها، هتل‌ها، فضا‌های خرده‌فروشی و منازل.

SharpaWave با ۲۲ درجه آزادی فعال مهندسی شده و از فناوری اختصاصی شرکت با نام Dynamic Tactile Array بهره می‌برد که امکان دستکاری و کنترل در سطحی نزدیک به توانایی‌های انسانی را فراهم می‌کند.

هر نوک انگشت ترکیبی از یک دوربین مینیاتوری و بیش از ۱۰۰۰ پیکسل لمسی را در خود جای داده است که حس بینایی–لمسی دقیقی ایجاد می‌کند و می‌تواند نیرو‌هایی به کوچکی ۰٫۰۰۵ نیوتن را تشخیص دهد. حسگر نیروی شش‌بعدی، کنترل تطبیقی گرفتن و جلوگیری از لغزش را ممکن می‌سازد و به سامانه اجازه می‌دهد هم به اشیای بسیار ظریف و هم به اجسام سنگین واکنش هوشمندانه نشان دهد.

ساخته‌شده برای توسعه‌دهندگان

Sharpa Robotics اعلام کرده که SharpaWave را به‌گونه‌ای طراحی کرده است که با ترکیب سخت‌افزار پیشرفته و یک اکوسیستم نرم‌افزاری باز و سازگار با توسعه‌دهندگان، روند پذیرش آن در محیط‌های صنعتی و پژوهشی تسریع شود.

این دست رباتیک که از آن به‌عنوان «پیشرفته‌ترین در جهان» یاد می‌شود، بر پایه یک پشته نرم‌افزاری متن‌باز اجرا می‌شود و به پژوهشگران و مهندسان اجازه می‌دهد بدون وابستگی به سامانه‌های انحصاری، آن را به‌سرعت در جریان‌های کاری موجود خود ادغام کنند.

در مرکز این اکوسیستم، نرم‌افزار کنترل و توسعه شرکت با نام SharpaPilot قرار دارد. SharpaPilot به‌طور کامل با پلتفرم‌های شبیه‌سازی پرکاربرد، از جمله Isaac Gym، Isaac Lab، PyBullet و MuJoCo سازگار است و امکان گذار روان بین شبیه‌سازی و استقرار در دنیای واقعی را فراهم می‌کند.

این پلتفرم همچنین شامل نمونه‌های گسترده‌ای از یادگیری تقویتی است که آزمایش سریع، آموزش و تطبیق وظایف را پشتیبانی می‌کند.

در بخش سخت‌افزار، SharpaWave گواهی تحمل یک میلیون چرخه گرفتنِ پیوسته بدون خرابی را دریافت کرده است؛ موضوعی که تمرکز این سامانه بر دوام و قابلیت اطمینان بلندمدت را نشان می‌دهد.

تمام مفصل‌ها به‌صورت کامل بازگردان‌پذیر (backdrivable) طراحی شده‌اند؛ انتخابی مهندسی که ضمن افزایش ایمنی در تعامل انسان و ربات، مقاومت در برابر ضربه‌های خارجی را نیز بهبود می‌بخشد. این انطباق‌پذیری مکانیکی به محافظت از خود سامانه و محیط اطراف آن در شرایط پویا یا غیرقابل‌پیش‌بینی کمک می‌کند.

SharpaWave همچنین به ویژگی‌های ایمنی فعال مجهز است، از جمله کنترل‌های انطباقی و راهبرد‌های حفاظتی هوشمند که خطر آسیب ناشی از عملیات ناخواسته یا استفاده نادرست را کاهش می‌دهند.

به گفته Sharpa، مجموعه ابزار‌های نرم‌افزاری، مدل‌های شبیه‌سازی با دقت بالا و سازوکار‌های ایمنی، در کنار یکدیگر یک بسته جامع توسعه چندسکویی ایجاد می‌کنند که چرخه‌های توسعه را کوتاه کرده و شکاف میان پژوهش‌های آزمایشگاهی و کاربرد‌های واقعی رباتیک را از میان برمی‌دارند.