ZBF-7er در سال ۱۹۹۶ با هدف نمایش چشم‌انداز ب‌ام و برای سدان‌های لوکس آینده توسعه یافت. این خودرو توسط جوجی ناگاشیما، طراح شناخته شده ب‌ام و، خلق شد و از همان ابتدا با ظاهر متفاوت خود توجه‌ها را به سمت خود جلب کرد.