جمعه, ۲۸ اردیبهشت, ۱۴۰۳ / 17 May, 2024
مجله ویستا
طراحی کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیکی پیوسته و الگوریتم ملکه زنبورعسل
کنترلر PID بهدلیل ساده بودن و کارائی بالای آن بهطور وسیع مورد استفاده قرار میگیرد. برای طراحی کنترل PID سه پارامتر باید تعیین مقدار شوند. این سه پارامتر عبارتند از: بهره تناسبی، بهره مشتقی، و بهره انتگرالی. روش سنتی طراحی با استفاده از روش سعی و خطا است.
از معایب این روش، پیچیدگی و زمانبر بودن آن میباشد. روشهای جدید برای طراحی کنترلر PID، روشهای تکاملی هستند که بعضی از آنها عبارتند از: الگوریتم ژنتیکی پیوسته، الگوریتم ژنتیکی باینری، الگوریتم مورچه گسسته و پیوسته، الگوریتم پرندگان گسسته و پیوسته، الگوریتم استعماری و الگوریتم ملکه زبنور عسل.
در این تحقیق مسئله طراحی کنترلر PID را تبدیل به یک مسئله بهینهسازی نموده و از الگوریتم ژنتیکی پیوسته و نیز الگوریتم زنبور عسل برای مینیممسازی یک تابع هدف استفاده کردهایم. این تابع هدف همزمان چهار پارامتر ماکزیمم فراجهش، زمان نشست، زمان صعود و انتگرال قدر مطلق خطای پاسخ پله را مینیمم میکند.
مینا سلیم
محمدتقی وکبل باغمیشه
محمدتقی وکبل باغمیشه
منبع : انجمن تخصصي برق - الكترونيك
نمایندگی زیمنس ایران فروش PLC S71200/300/400/1500 | درایو …
دریافت خدمات پرستاری در منزل
پیچ و مهره پارس سهند
تعمیر جک پارکینگ
خرید بلیط هواپیما
اسرائیل ایران رئیس جمهور مازندران رئیسی توماج صالحی دولت سیزدهم مجلس شورای اسلامی دولت مجلس شورای نگهبان سید ابراهیم رئیسی
سیل مشهد سیل مشهد هواشناسی تهران خراسان رضوی بارش باران پلیس فضای مجازی قوه قضاییه شهرداری تهران قتل
خودرو قیمت خودرو قیمت طلا قیمت دلار بازار خودرو ایران خودرو مالیات مسکن تعطیلی شنبه بانک مرکزی دلار طلا
لیلا حاتمی علی حاتمی زری خوشکام نمایشگاه کتاب نمایشگاه کتاب تهران کتاب تلویزیون سریال سینمای ایران فردوسی همایون شجریان سینما
رژیم صهیونیستی غزه آمریکا روسیه فلسطین جنگ غزه حماس چین اوکراین ترکیه یمن نوار غزه
فوتبال استقلال پرسپولیس تراکتور جام حذفی سپاهان لیگ برتر جواد نکونام بازی لیگ برتر ایران باشگاه استقلال لیگ برتر انگلیس
گوگل هوش مصنوعی آیفون اپل سامسونگ باتری سونی تبلیغات سرعت اینترنت عیسی زارع پور
خواب چای بارداری دیابت کاهش وزن چاقی سرماخوردگی