پژوهشگران رباتی جدید با نام BioflexBot طراحی کردهاند که برخلاف بسیاری از دستهای رباتیک پیچیده با ساختاری ساده و تنها دو ورودی پنوماتیکی میتواند برخی حرکات اصلی دست انسان مانند نیشگون گرفتن، چرخاندن، قلاب کردن و گرفتن اشیا را انجام دهد و حتی در برخی از این حرکات از توانایی دست انسان فراتر برود.
به گزارش گروه ترجمه خبرگزاری برنا به نقل از تک اکسپلور، دست انسان یکی از پیچیدهترین و انعطافپذیرترین سازوکارهای طبیعی است و دانشمندان سالها تلاش کردهاند ویژگیهای آن را در رباتها بازسازی کنند. این رویکرد معمولا به ساخت رباتهایی با ساختارهای پیچیده، قطعات متعدد و سامانههای کنترلی دشوار منجر شده است.
اکنون پژوهشی که در مجله Advanced Science منتشر شده رویکرد متفاوتی را پیشنهاد میکند. پژوهشگران بهجای تقلید دقیق از آناتومی دست انسان تلاش کردهاند تنها حرکات بنیادی و عملکردهای اصلی دست را بازسازی کنند. نتیجه این رویکرد BioflexBot است؛ رباتی که با وجود طراحی ساده، دامنه حرکتی و توانایی انجام برخی حرکات ظریف و پیچیده را دارد. ساختار ساده با قابلیتهای گسترده
BioflexBot برخلاف دستهای رباتیک متداول، از ساختاری مشابه اسکلت پیچیده دست انسان استفاده نمیکند. این ربات از یک فنر مارپیچی، پوسته محدودکننده و یک سامانه پنوماتیکی ساده تشکیل شده است. حرکت مکانیکی آن نیز با استفاده از هوای فشرده کنترل میشود.
پژوهشگران این ساختار را برای دستیابی به دقت بالا و دامنه حرکتی گسترده بهینه کردهاند. BioflexBot تنها با دو ورودی پنوماتیکی قادر است چهار حرکت اصلی را انجام دهد: گرفتن به شکل نیشگون، چرخاندن، قلاب کردن و گرفتن اشیا.
پژوهشگران برای بررسی عملکرد BioflexBot مجموعهای از آزمایشها را انجام دادند تا مشخص شود این ربات تا چه اندازه میتواند حرکات پایه دست انسان را بازسازی کند.
در آزمایش مربوط به حرکت نیشگون گرفتن، ربات توانست یک سوزن طب سوزنی را دستکاری کند و همچنین با استفاده از یک پیپت مایع را با موفقیت جابهجا کند. این تواناییها نشان میدهد چنین ساختاری میتواند برای انجام فعالیتهای ظریف در محیطهایی مانند آزمایشگاهها یا مراکز درمانی کاربرد داشته باشد.
BioflexBot همچنین در آزمایش چرخاندن، عملکرد قابل توجهی نشان داد. این ربات توانست …
