موجودی که الهام بخش یک پیشرفت بزرگ در رباتیک نرم شد

به گزارش سیتنا، در ادامه، به بررسی ویژگی‌های این بازوی رباتیک، نحوه عملکرد آن و کاربردهای بالقوه‌اش در صنایع مختلف می‌پردازیم.

الهام از سیستم عصبی هشت‌پا

هشت‌پاها دارای یک سیستم عصبی توزیع‌شده هستند که در آن سلول‌های عصبی در سراسر بدن (به‌ویژه در شاخک‌ها) پراکنده‌اند و به آنها امکان می‌دهد بدون نیاز به مغز مرکزی، واکنش‌های سریع و پیچیده‌ای انجام دهند. محققان IIT با تقلید از این ویژگی، مکنده‌های هوشمندی روی بازوی رباتیک خود طراحی کرده‌اند که با استفاده از سنسورهای LED و فوتوترانزیستور، نیرو و جهت لمس را تشخیص می‌دهند.

ویژگی‌های منحصربه‌فرد بازوی رباتیک حساسیت بالا: سنسورهای نوری-الکترونیکی با استفاده از بازتاب نور، دقت و حساسیت بالایی در تشخیص نیرو و جهت دارند. واکنش لحظه‌ای: برخلاف ربات‌های سنتی، این بازو نیازی به ارسال اطلاعات به یک سیستم کنترل مرکزی ندارد و در محل، به لمس واکنش نشان می‌دهد. قابلیت کار در محیط‌های مرطوب و خشک: این ویژگی، کاربردهای آن را در محیط‌های مختلف (از جمله زیر آب) گسترش می‌دهد. جابجایی اشیاء شکننده: مکنده‌های هوشمند امکان جابجایی اشیاء ظریف و شکننده را با کمترین خطر آسیب فراهم می‌کنند.

کاربردهای بالقوه پزشکی: جابجایی بافت‌های حساس و ابزارهای جراحی صنعت: مونتاژ قطعات ظریف و دسترسی به فضاهای محدود باستان‌شناسی و اکتشافات …