به گزارش سیتنا، در ادامه، به بررسی ویژگیهای این بازوی رباتیک، نحوه عملکرد آن و کاربردهای بالقوهاش در صنایع مختلف میپردازیم.
الهام از سیستم عصبی هشتپا
هشتپاها دارای یک سیستم عصبی توزیعشده هستند که در آن سلولهای عصبی در سراسر بدن (بهویژه در شاخکها) پراکندهاند و به آنها امکان میدهد بدون نیاز به مغز مرکزی، واکنشهای سریع و پیچیدهای انجام دهند. محققان IIT با تقلید از این ویژگی، مکندههای هوشمندی روی بازوی رباتیک خود طراحی کردهاند که با استفاده از سنسورهای LED و فوتوترانزیستور، نیرو و جهت لمس را تشخیص میدهند.
ویژگیهای منحصربهفرد بازوی رباتیک حساسیت بالا: سنسورهای نوری-الکترونیکی با استفاده از بازتاب نور، دقت و حساسیت بالایی در تشخیص نیرو و جهت دارند. واکنش لحظهای: برخلاف رباتهای سنتی، این بازو نیازی به ارسال اطلاعات به یک سیستم کنترل مرکزی ندارد و در محل، به لمس واکنش نشان میدهد. قابلیت کار در محیطهای مرطوب و خشک: این ویژگی، کاربردهای آن را در محیطهای مختلف (از جمله زیر آب) گسترش میدهد. جابجایی اشیاء شکننده: مکندههای هوشمند امکان جابجایی اشیاء ظریف و شکننده را با کمترین خطر آسیب فراهم میکنند.
کاربردهای بالقوه پزشکی: جابجایی بافتهای حساس و ابزارهای جراحی صنعت: مونتاژ قطعات ظریف و دسترسی به فضاهای محدود باستانشناسی و اکتشافات زیر آب: جابجایی اشیاء باستانی و نمونهبرداری در محیطهای سخت
رباتیک نرم و الهام از طبیعت
رباتیک نرم (Soft Robotics) با الهام از موجودات زنده (مانند هشتپا، کرمها و ماهیها) به دنبال ساخت رباتهای انعطافپذیر و سازگار با محیط است. این رویکرد، برخلاف رباتهای سنتی و سخت، امکان تعامل ایمنتر با انسان و محیط را فراهم میکند و کاربردهای گستردهای در پزشکی، صنعت و اکتشافات علمی دارد.
نتیجهگیری نهایی
پیشرفت محققان IIT در ساخت بازوی رباتیک الهامگرفته از هشتپا، گامی مهم در جهت توسعه رباتیک نرم است. این دستاورد نشان میدهد که چگونه الهام از طبیعت میتواند به راهحلهای نوآورانهای برای چالشهای صنعتی و علمی منجر شود. با ادامه این مسیر، رباتیک نرم میتواند تحولی اساسی در نحوه تعامل ما با ماشینها و محیط ایجاد کند.
جدول …
