آرزوکیهان؛ گروه علم و فناوری / ین روبات با ارتفاع حدود دو متر، از ترکیب یک نیمتنه انساننما با یک سکوی حرکتی چهارپا ساخته شده است. پایه چهارپای این روبات امکان حرکت پایدار روی مسیرهای دشوار، آوار، شیبها و محیطهای ناهموار را فراهم میکند. یکی از ویژگیهای مهم این بخش، قابلیت قفل شدن مکانیکی در صورت قطع برق است؛ قابلیتی که باعث میشود روبات حتی در زمان از دست دادن انرژی نیز تعادل خود را حفظ کرده و سقوط نکند.
در بخش بالایی، نیمتنه روبات انساننما به گونهای طراحی شده که اپراتور بتواند همانند یک انسان با تجهیزات و ابزارهای رایج کار کند. این ویژگی نیاز به طراحی ابزارهای اختصاصی برای روبات را از بین میبرد.
برخلاف بسیاری از پروژههای جدید روباتیک که بر هوش مصنوعی و عملکرد کاملاً خودکار تمرکز دارند، این روبات به صورت مستقیم توسط یک اپراتور انسانی کنترل میشود. در این روش، یک فرد آموزشدیده از فاصلهای امن، هدایت کامل روبات را برعهده میگیرد و تمامی تصمیمهای عملیاتی را اتخاذ میکند، اما این روبات است که در معرض خطر قرار میگیرد. این رویکرد میتواند احتمال آسیبدیدن نیروهای امدادی، آتشنشانان و تیمهای واکنش اضطراری را به میزان قابل توجهی کاهش دهد، چراکه وظایف …
