به گزارش ایسنا، لیگ رباتهای سرویسرسان (Service Robots) یکی از رقابتهای حوزه رباتیک است که در آن تیمها رباتهایی را طراحی و برنامهریزی میکنند که بتوانند در محیطهای شبیهسازیشده خدماتی، بهصورت خودکار وظایفی مانند شناسایی محیط، جابهجایی و تحویل اشیا، تعامل با افراد و انجام مأموریتهای تعیینشده را انجام دهند.
در این لیگ، توانایی ربات در درک و پردازش محیط، مکانیابی و مسیریابی، تشخیص اشیاء و افراد، برنامهریزی حرکت و انجام مستقل مأموریتها مورد ارزیابی قرار میگیرند. ربات باید بتواند با استفاده از حسگرها و سامانههای پردازشی خود، محیط را شناسایی کرده و متناسب با شرایط، تصمیمگیری و عمل کند.
هدف این رقابت، توسعه رباتهایی است که بتوانند در آینده در محیطهای خدماتی و عمومی، بخشی از وظایف انسانی را بهصورت خودکار انجام دهند؛ از این رو، علاوه بر طراحی مکانیکی و الکترونیکی ربات، هوش مصنوعی، بینایی ماشین، ناوبری و تعامل انسان و ربات از محورهای مهم این رقابت به شمار میرود. …
