چرا تابلوهای خیابان رنگ‌های خاصی دارند؟

شاید تا امروز هنگام دیدن تابلوهای قرمز و زرد و آبی در خیابان، از خود پرسیده باشید که چرا هر کدام از این رنگ‌ها جایگاه خاصی دارند و چرا برای هشدار، راهنمایی، ممنوعیت یا علامت‌گذاری مسیر، از رنگ‌های مشخصی استفاده می‌شود.