هروی کارنامه خوبی با کاراته ایران دارد که کسب سه طلای کومیته تیمی، کسب نقره در اولین دوره جامجهانی کومیته تیمی، طلای المپیک، پنج طلای کومیته تیمی آسیا تنها بخشی از آن است، اما با وجود موفقیتهایی که هروی را به یک سرمربی قابل اعتماد در کاراته تبدیل کرده بود